MÉXICO -- En 1984, Ayrton Senna era pretendido por diversos equipos. McLaren, Lotus y Brabham le ofrecieron contratos para ser probador y después ser piloto oficial. Williams le dio un test en Donington Park en el cual completó 40 vueltas y fue más rápido que el resto, incluyendo a Keke Rosberg. Williams y McLaren no tenían espacio en su equipo para la temporada 84'. Peter Warr de Lotus quería reemplazar a Nigel Mansell pero el patrocinador, Imperial Tobacco, quería un piloto británico.
Senna estaba determinado en competir. Hizo un test para Bernie Ecclestone y Brabham en Paul Riccard en noviembre de 1983, y aunque fue más lento que el piloto número uno del equipo, Nelson Piquet, el mismo Nelson convenció al sponsor Parmalat de firmar a Roberto Moreno. Entonces, Senna firmó con el equipo que le quedaba, Toleman.
A Senna se le unió como compañero de equipo el venezolano Johnny Cecotto. Hicieron su debut en el Gran Premio de Brasil en Río de Janeiro en el cual clasificó 17mo, y tuvo el honor de ser el primer piloto en retirarse en la temporada al romperse su motor en la vuelta ocho. Un pobre inicio para quien se convertiría en la Leyenda.
Sus primeros puntos los logró en Sudáfrica, segunda prueba del campeonato, al terminar sexto. Mismo resultado consiguió en Bélgica. Pero sería en Mónaco donde lograría el resultado más asombroso y en donde mostraría su genio bajo la lluvia.
En el Principado, clasificó 13ro. La lluvia era inmisericorde y distintos pilotos sufrían la inclemencia del clima, sino es que ya habían sido víctimas de un incidente quedando fuera de carrera. Pero no Senna. El brasileño iba al frente y vuelta a vuelta pasaba al menos un auto hasta que en la 19 dio cuenta de Niki Lauda con el McLaren y se colocó segundo. La primera posición era para Alain Prost con el otro McLaren. Senna recortaba la distancia curva tras curva; era cuestión de tiempo para que llegara a la cola del auto de Prost y lo pasara.Pero en la 31, el comisario en jefe y ex piloto de carreras, Jacky Ickx determinó que la carrera terminara.
Ofcialmente, Ayrton quedó a siete segundos del líder, aunque para esas alturas de la carrera, Prost era hasta cuatro segundos más lento que Senna. Fue el primer Podio de su carrera en F-1.
Ayrton tendría un par de podios más ese año: tercero en Inglaterra y Portugal y finalizó noveno en el campeonato mundial de pilotos con 13 puntos en total.
No compitió en el GP de Italia ya que Toleman lo suspendió después de enterarse que la naciente estrella había firmado con Lotus para 1985, sin haber informado al equipo.